Android 系统：添加设备节点351

在 Android 操作系统中，设备节点提供了应用程序与硬件设备交互的接口。这些节点位于文件系统中的特定目录下，允许应用程序执行诸如读取和写入数据、控制设备操作以及接收设备事件等操作。

添加设备节点的步骤

要向 Android 系统添加设备节点，需要遵循以下步骤：

1. 创建设备节点定义文件：在 /device/\/\ 目录下创建一个文件，其中包含设备节点的定义。文件名称通常以 .dtsi 后缀结尾。2. 定义设备节点：在 .dtsi 文件中，使用 device_node 关键字定义设备节点。您需要指定节点名称、类型和属性。3. 指定设备树：在 文件中，将 .dtsi 文件添加到设备树中。使用 LOCAL_DEVICE_DTB_FILES 变量引用 .dtsi 文件。4. 编译内核：使用 make 命令编译内核，其中包含新的设备节点定义。5. 刷新设备树：使用 fastboot flash dtbo 命令刷新设备树，其中 是编译后的设备树映像。6. 创建设备节点文件：在 /dev 目录中创建设备节点文件。使用 mknod 命令并指定设备节点的名称和类型。7. 设置权限：设置设备节点文件的权限，以允许应用程序访问设备。使用 chmod 命令设置适当的权限。

设备节点属性

设备节点具有以下属性：* 名称：设备节点在文件系统中的名称。* 类型：设备节点的类型，例如字符设备、块设备或网络设备。* 主设备号：用于标识设备主要类型的设备号。* 次设备号：用于标识设备次类型的设备号。* 属性：描述设备节点的其他属性，例如读/写权限和设备大小。

示例：添加 I2C 设备节点

假设您要向系统添加一个 I2C 设备。以下是如何定义设备节点：```/device/manufacturer/product/``````device_node { name = "i2c-test"; type = "i2c-bus"; i2c_bus_speed = ;};```在 文件中添加 .dtsi 文件：```LOCAL_DEVICE_DTB_FILES += device/manufacturer/product/```编译内核并刷新设备树，然后在 /dev 目录中创建 I2C 设备节点：```mknod /dev/i2c-test c $(I2C_MAJOR) $(I2C_TEST_MINOR)chmod a+rw /dev/i2c-test```现在，应用程序可以使用 /dev/i2c-test 设备节点与 I2C 设备交互。

2024-11-09

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