Linux SPI 子系统14

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速同步串行通信总线，用于连接微控制器和外围设备。在 Linux 内核中，SPI 子系统提供了通用的框架，用于管理和控制 SPI 控制器和设备。

SPI 架构

Linux SPI 子系统基于分层架构，其中包括以下组件：* SPI 总线控制器：这表示物理 SPI 控制器，例如 GPIO 端口或专用 SPI 控制器硬件。它负责生成 SPI 时序和处理数据传输。
* SPI 设备：这些是连接到 SPI 总线上的外围设备，例如传感器、显示器或存储卡。
* SPI 驱动程序：这些是特定于设备的软件模块，用于处理设备特定的协议和命令。

总线控制器

SPI 总线控制器由一组寄存器定义，这些寄存器控制 SPI 时序、数据格式和传输速度。Linux SPI 子系统提供了一个通用的接口，允许驱动程序与不同类型的总线控制器交互。

设备驱动程序

SPI 设备驱动程序负责管理与特定 SPI 设备的交互。它们处理设备初始化、数据传输和错误处理。驱动程序通常以 Linux 模块的形式提供，可以动态加载和卸载。

用户空间接口

Linux SPI 子系统提供了称为 spidev 的用户空间接口。该接口允许用户空间程序与 SPI 设备进行交互。spidev 提供了一组系统调用，允许读取和写入数据、设置传输速度以及控制设备参数。

示例用法

以下是一个使用 spidev 读取 SPI 设备温度数据的示例代码：```c
#include
#include
#include
#include
int main() {
int fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
uint8_t tx_buf[] = {0x01, 0x80};
uint8_t rx_buf[2] = {0};
// 设置传输速度
int speed = 1000000;
int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret < 0) {
perror("ioctl");
close(fd);
return -1;
}
// 读温度数据
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tx_buf);
if (ret < 0) {
perror("ioctl");
close(fd);
return -1;
}
// 解析温度数据
int16_t temp = (int16_t)((rx_buf[0]

2024-11-09

上一篇：Windows 系统手机助手：提升您的移动体验

下一篇：macOS 系统备份必备工具指南