如何在 Linux 上使用 libusb 库进行 USB 设备编程93

libusb 是一款用于与 Linux 操作系统中的 USB 设备进行交互的库。它提供了一个低级别的编程接口，允许开发者访问 USB 总线并控制连接到它的设备。

要开始使用 libusb，需要先在你的 Linux 系统上安装它。在基于 Debian 的系统（如 Ubuntu 和 Linux Mint）上，可以使用以下命令：```bash
sudo apt install libusb-dev
```

在基于 Red Hat 的系统（如 Fedora 和 CentOS）上，使用以下命令：```bash
sudo yum install libusb-devel
```

安装 libusb 后，可以在你的代码中包含必要的头文件：```cpp
#include
```

然后，可以初始化 libusb 库：```cpp
libusb_init(NULL);
```

接下来，需要枚举 USB 总线以找到连接的设备。这可以通过使用 `libusb_get_device_list()` 函数来实现：```cpp
struct libusb_device devs; // 存储设备列表的指针
int count = libusb_get_device_list(NULL, &devs); // 获取设备列表并存储在 devs 中
```

枚举到的设备列表存储在 `devs` 指针中。可以使用 `libusb_get_device_descriptor()` 函数检索每个设备的描述符信息：```cpp
struct libusb_device_descriptor desc;
int ret = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc); // 获取设备描述符
```

设备描述符包含有关设备的信息，如供应商 ID、产品 ID 和设备类。如果需要与特定类型的设备进行交互，可以检查设备描述符中的信息。

一旦找到所需的设备，就可以使用 `libusb_open()` 函数打开它：```cpp
libusb_device_handle *handle;
ret = libusb_open(dev, &handle); // 打开设备并获取设备句柄
```

`handle` 变量存储着与设备的句柄，可以用于执行各种操作，如发送和接收数据、设置配置和清除端点。

要与设备进行交互，可以使用 `libusb_control_transfer()`、`libusb_bulk_transfer()` 和 `libusb_interrupt_transfer()` 等函数。这些函数允许读取和写入设备端点，并控制设备的配置和状态。

在完成与设备的交互后，可以使用 `libusb_close()` 函数关闭设备句柄，并使用 `libusb_exit()` 函数注销 libusb 库：```cpp
libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
```

以下是使用 libusb 库与 USB 设备进行交互时的一些附加提示：* 错误处理：libusb 函数会返回错误代码来指示操作是否成功。始终检查这些错误代码并根据需要采取适当的措施。
* 线程安全：libusb 库不是线程安全的。在多线程环境中使用它时，需要采取适当的同步机制。
* 设备权限：在某些情况下，可能需要以 root 权限运行程序才能访问某些 USB 设备。使用 `sudo` 命令来提升程序的权限。
* 文档：libusb 的官方文档是一个宝贵的资源，提供了有关库的详细信息。可以在 / 上找到它。

通过遵循这些步骤和提示，你可以使用 libusb 库轻松地与 Linux 系统上的 USB 设备进行交互。

2024-12-21

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