Linux 系统上的 PWM（脉冲宽度调制）234

简介

脉冲宽度调制 (PWM) 是一种调制技术，用于通过改变脉冲的宽度来控制信号的幅度。在 Linux 操作系统中，PWM 通常用于控制 LED 亮度、电机速度和伺服定位等硬件设备。

配置 PWM

在 Linux 中配置 PWM 包括以下步骤：
启用 PWM 模块：使用命令 sudo modprobe pwm_bcm2835 启用 PWM 模块。
创建 PWM 设备：使用命令 sudo pwmx create 创建 PWM 设备。
设置 PWM 占空比：使用命令 sudo pwmx set duty-cycle duty_cycle 设置 PWM 的占空比，其中 duty_cycle 是 0 到 1 之间的值。
启动 PWM 输出：使用命令 sudo pwmx start 启动 PWM 输出。

示例代码

以下 C 代码示例演示如何使用 Linux 中的 PWM 库控制 LED 亮度：```c
#include
#include
#include
int main() {
// 启用 PWM 模块
if (pwm_init() == -1) {
perror("pwm_init");
return EXIT_FAILURE;
}
// 创建 PWM 设备
pwm_device_t *device = pwm_create(1);
if (device == NULL) {
perror("pwm_create");
return EXIT_FAILURE;
}
// 设置 PWM 占空比 (50%)
if (pwm_set_duty_cycle(device, 0.5) == -1) {
perror("pwm_set_duty_cycle");
return EXIT_FAILURE;
}
// 启动 PWM 输出
if (pwm_start(device) == -1) {
perror("pwm_start");
return EXIT_FAILURE;
}
// 等待 10 秒
sleep(10);
// 停止 PWM 输出
pwm_stop(device);
// 释放 PWM 设备
pwm_destroy(device);
return EXIT_SUCCESS;
}
```

高级用法

Linux 还提供了一些高级 PWM 特性，包括：
可编程 PWM 频率：可以使用 sysfs 接口配置 PWM 频率。
多路 PWM 输出：一个 PWM 控制芯片可以同时控制多个 PWM 输出通道。
PWM 中断：可以设置 PWM 中断，以便在占空比或频率变化时触发。

故障排除

如果 PWM 无法正常工作，请尝试以下故障排除步骤：
确保 PWM 模块已启用。
检查 PWM 输出引脚是否正确连接到设备。
使用示波器检查 PWM 信号。
检查 syslog 中是否有错误消息。

2025-01-11

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