构建和管理 ROS 和 Windows 双系统243

简介

ROS（机器人操作系统）和 Windows 是在机器人开发中常用的操作系统。双重引导这些系统允许在同一台计算机上同时使用 ROS 和 Windows 的优势。本指南将深入探讨如何在计算机上设置和管理 ROS 和 Windows 双系统。

系统要求
计算机支持 BIOS 或 UEFI 引导
至少两个物理磁盘驱动器或一个可分区的大容量驱动器
用于安装 ROS 和 Windows 的 ISO 映像
用于创建启动介质的可引导 USB 驱动器

设置 BIOS/UEFI

首先，需要进入计算机的 BIOS/UEFI 设置。这通常可以通过在计算机启动时按特定键（例如 F2、F10 或 Esc）来实现。在 BIOS/UEFI 中，启用以下选项：
安全启动（如果支持，可禁用）
创建 UEFI 分区表 (GPT)（如果需要创建新的分区）
启用从 USB 驱动器引导

创建分区

下一步是创建分区。可以使用磁盘管理工具或 GParted 等第三方软件创建分区。创建一个用于 Windows 的 NTFS 分区和一个用于 ROS 的 EXT4 分区。

安装 Windows

将 Windows ISO 映像刻录到 USB 驱动器，并将其设置为启动设备。从 USB 驱动器引导并按照 Windows 安装向导进行操作。在选择安装位置时，选择为 Windows 创建的 NTFS 分区。

安装 ROS

类似地，将 ROS ISO 映像刻录到另一个 USB 驱动器并将其设置为启动设备。从 USB 驱动器引导，并按照 ROS 安装向导进行操作。在选择安装位置时，选择为 ROS 创建的 EXT4 分区。

配置 GRUB 启动加载器

安装 ROS 后，需要配置 GRUB（GRand Unified Bootloader）启动加载器以允许从 Windows 或 ROS 引导。在终端中运行以下命令：sudo update-grub

这将更新 GRUB 配置并添加 ROS 项。

管理双系统

设置双系统后，可以使用 GRUB 启动加载器在 Windows 和 ROS 之间切换。计算机启动时，显示 GRUB 菜单，允许选择要启动的操作系统。默认情况下，将选择 Windows。可以使用键盘上的向上/向下箭头键导航并使用 Enter 键选择。也可以设置超时时间，在此时间内如果没有选择，则会自动启动默认操作系统。

其他注意事项
确保为每个操作系统分配足够的磁盘空间。
定期备份重要数据。
如果遇到启动问题，请尝试修复 GRUB 启动加载器。
在 Windows 中安装 ROS 包管理器（例如 Chocolatey）以轻松安装 ROS 软件包。

结论

通过遵循本指南，可以在计算机上成功设置和管理 ROS 和 Windows 双系统。这提供了在同一台计算机上使用这两个操作系统的优势，从而增强了机器人开发功能。

2025-02-12

上一篇：MacOS 系统管理员账号管理使用 Delphi

下一篇：Linux 命令系统信息