单板计算机上启动 Linux 系统消息队列 (MQ) 详解263

在 Linux 系统中，消息队列 (MQ) 是一种高效的进程间通信机制，允许不同的进程安全可靠地交换消息。在单板计算机（SBC）等嵌入式平台上使用 MQ 非常有用，因为它们资源有限，并且需要可靠的消息传输机制。

启动 Linux 系统上的 MQ 涉及以下步骤：

1. 安装 MQ 软件包

在 Ubuntu 或 Debian 系统上，使用以下命令安装 MQ 软件包：```
sudo apt-get install libmq-dev
```

在其他 Linux 发行版上，软件包名称可能有所不同，但通常包含 "mq"。

2. 创建消息队列

要创建 MQ，请使用 "mq_open()" 系统调用并指定队列名称和标志。标志可以指定队列权限、最大消息数和最大消息大小等属性。例如，以下代码创建名为 "my_queue" 的队列，具有 10 个最大消息和 1024 字节的最大消息大小：```c
mqd_t mq = mq_open("/my_queue", O_RDWR | O_CREAT, 0666, NULL);
```

3. 发送消息

要向队列发送消息，请使用 "mq_send()" 系统调用。它需要队列描述符、消息正文和消息大小作为参数。例如，以下代码发送一条 "Hello World" 消息到 "my_queue" 队列：```c
mq_send(mq, "Hello World", 11, 0);
```

4. 接收消息

要从队列接收消息，请使用 "mq_receive()" 系统调用。它需要队列描述符、消息缓冲区和消息大小作为参数。例如，以下代码从 "my_queue" 队列接收消息并将其存储在 "message" 缓冲区中：```c
char message[1024];
mq_receive(mq, message, sizeof(message), NULL);
```

5. 关闭队列

当不再需要队列时，请使用 "mq_close()" 系统调用将其关闭。它将释放与队列关联的系统资源。例如：```c
mq_close(mq);
```

高级主题

消息优先级

MQ 支持为消息分配优先级。优先级较高的消息将首先被发送和接收。要设置消息优先级，请在 "mq_send()" 调用中使用 "MQ_PRIO" 标志。

消息通知

MQ 可以通过信号或轮询机制通知进程有关队列活动的信息。要启用消息通知，请在 "mq_open()" 调用中使用 "O_NONBLOCK" 标志。当队列中出现新消息时，进程将收到信号或轮询函数将返回新消息的可用性。

队列属性

可以使用 "mq_getattr()" 和 "mq_setattr()" 系统调用来获取和设置 MQ 属性，例如最大消息数、最大消息大小和队列权限。

通过遵循这些步骤，可以在单板计算机上成功启动和使用 Linux 系统消息队列。MQ 提供了一种高效可靠的进程间通信机制，特别适合资源受限的嵌入式平台。

2025-02-12

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